圓柱形輥筒輸送機通用性好，可以用來輸送具有平底面的各類物體，如板、棒、管、托盤、箱類容器及工件。可以允許物品的寬度在較大范圍內變動，一般作用于輥筒輸送機的直線段，也可用于圓弧段。但物品在圓柱形輥筒輸送機上會出現滑動和錯位現象，為了改善這種情況，常多作雙列布置。
圓錐形輥筒輸送機的圓弧段，多與圓柱形輥筒輸送機圓弧線段配套使用，這樣可以避免物品在圓弧段運行時發生滑動和錯位現象。為保持正常的方位，設計及制造成本要高于圓柱形輥筒輸送機。
邊輥輸送機是托輥沿機架兩側布置，輸送機中間部位可以布置其他設備，可適于輸送底部剛度大的物品。輥筒無輪緣的邊輥輸送機要求物件寬大于輪間寬度，必要時設置水平導向。有輪緣的邊輥輸送機具有導向作用，但對物品寬度尺寸有嚴格限制，多用于專用生產線中。
當作業中需要進行輸送寬度規格一定的箱、托盤及工件時，由于多輥輸送機結構輕便，在其直線段和網弧段中則特別適用于輸送板、箱、托盤等平底物品。
而定軸式輥筒輸送機由于其輥筒需要進行繞定軸旋轉，轉動部分的自重輕，運行阻力小，輥筒與機架整體組裝性好，是在業內中通用的支承形式。
轉軸式輥筒輸送機的輥筒和軸一起旋轉，轉軸支承在兩端固定的軸承座內。轉軸式輥子筒便于安裝、調：整、拆卸，多用于重載和運轉精度要求高的場合，造價比定軸式高，用作輥筒輸送機直線段的一般為圓柱形的輥筒輸送機、滾輪輥筒輸送機。通常是單列布置，物件寬度特別大時可雙列布置。
圓柱形、圓錐形、輪形輥筒輸送機均可用作輥筒輸送機圓弧段進行結構設計，其中當以圓錐形輥筒輸送機和輪形多輥輸送機效果佳，可以有效避免物品在圓弧段上運行時產生滑動和錯位。